** 双轴心直线导轨延伸应用：

1.自动化系统：直线定位单元

 2.泷孚“红蚂蚁”直角坐标机器人

 

    本机器人是结合本公司的各项双轴心直线导轨及自动化控制系统而成的一种直角坐标机器人，为本公司2011年度创新研发的重点项目产品。因其主结构部件的直线导轨均为本公司自主产品，故在整体工程造价上具有一定的优势，能为客户节省成本，是您的选择。

其主要组成构件如下：

 1）.机座-高直线度及平行度的定位结构体型材组成。

 2）.直线运动部件-直线导轨及滑块。

 3）.传动元件-同步带/齿形带/滚珠丝杠/齿条及驱动电机等。

 4）.操作工具-抓手/焊枪/胶枪等工作相应的末端操作工具。

 5）.控制箱-控制系统元件；plc控制系统，触摸屏操作面板组成。

      该工作机能够实现自动定位控制及操作工具，并可重复编程具有多功能，多自由度，多用途的工作机。其工作的行为方式主要是通过沿着x、y、z轴上的直线线性运动经由三维控制的坐标变化达到搬运物体，操作工具Zui终完成各点与点的作业动作。在工业实际使用中常见的有码垛机器人，焊接机器人，装配机器人，涂胶（点胶）机器人，检测机器人，医疗机器人等。

      每一个直角坐标机器人都是面向客户的加工需求而作出特殊的专业设计，根据Zui终工作要求来设计出单轴，双轴，叁轴或多轴的直角坐标机器人。因末端操作工具的不同，直角坐标机器人可以非常方便的用作各种自动化设备，完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、（软仿喷涂、目标跟随等一系列工作。特别适用于多品种，大批量的柔性化作业，对于提高劳动生产率，稳定提高产品质量，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用，也是企业迈向自动化生产的过程中不可或缺的重要环节力量。